1、不二越機器人如何零點校正

第一種零點歸附的方式。
零點核對方式（ZERO POSITION MASTER）
1：進入 MASTER/CALL 界面
2：示教各個軸到 0 度位置（每一個運動軸的連接處有兩個標簽，只要刻線重合 就是此軸的0 度）
3：選擇 2: ZERO POSITION MASTER 然后 ENTER 然后右小角 YES 即可
4：然后務(wù)必選擇 6 CALIBRATE(校準)YES第二種方法：單軸核對方式
1：進入 MASTER/CALL 界面
2：選擇 4 單軸校隊方式。
3：將報警軸 SEL 改為 1然后示教報警軸至 0 點 （標記位置）
4：將報警軸 MSTR POS 輸入零
5：然后點擊 F5 執(zhí)行SET 狀態(tài) 由 1 自動變?yōu)?0ST 狀態(tài)由 0 變?yōu)?2
6：回到 MASERCALL 界面 選擇 6 CALIBRATE (校準)回車然后 YES
第三種方法快速核對方式
此方法只適用于意外由于電氣或者軟件故障丟失零點。機械拆卸不適于此方法，首先要設(shè)置快速核對方式參考點。
1：進入 MASTER/cal 界面將機器人移動到 MASTER REF（核對參考點）位置
2：選擇 5QUICK MATER REF按 ENTERYES 確認此時機器人已經(jīng)記住了一個快速核對的相對點。
還原的方法，前提是已經(jīng)做過了 SETTING MASTERING DATA 快速核對方式設(shè)定參考點。
進入 MATER/CALL 界面選擇 3 QUICK MASTER然后 ENTERYES 即可。
然后務(wù)必勿忘記選擇 6CALIBRTE校準坐標。
每一種零點校對的方式，最后校準（選擇 6）不要忘記，否則所做的修改無效。建議零點校準使用第一種或者第二種。

2、POS機說的“沖正”指什么?

你好，交易沖正的意思是，校證上一筆的錯誤。交易沖正多發(fā)生在因網(wǎng)絡(luò)錯誤或者服務(wù)器反應(yīng)，等問題造成的上一筆交易失敗，數(shù)據(jù)未成功提交，而產(chǎn)生的校正。

3、pos機打印機是屬于什么類型

POS機目前使用的打印機都是熱敏打印機，以下是熱敏打印機的相關(guān)資料，希望能幫助您了解這方面的知識。

熱敏打印機的原理
熱敏打印機的工作原理是打印頭上安裝有半導(dǎo)體加熱元件，打印頭加熱并接觸熱敏打印紙后就可以打印出需要的圖案，其原理與熱敏式傳真機類似。圖象是通過加熱，在膜中產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)而生成的。這種化學(xué)反應(yīng)是在一定的溫度下進行的。高溫會加速這種化學(xué)反應(yīng)。當(dāng)溫度低于60℃時，紙需要經(jīng)過相當(dāng)長，甚至長達幾年的時間才能變成深色；而當(dāng)溫度為200℃時，這種反映會在幾微秒內(nèi)完成。
熱敏打印機有選擇地在熱敏紙的確定位置上加熱，由此就產(chǎn)生了相應(yīng)的圖形。加熱是由與熱敏材料相接觸的打印頭上的一個小電子加熱器提供的。加熱器排成方點或條的形式由打印機進行邏輯控制，當(dāng)被驅(qū)動時，就在熱敏紙上產(chǎn)生一個與加熱元素相應(yīng)的圖形?？刂萍訜嵩氐耐贿壿嬰娐?，同時也控制著進紙，因而能在整個標簽或紙張上印出圖形。
最普遍的熱敏打印機使用一種帶加熱點陣的固定打印頭，打印頭設(shè)有320個方點,每一點為0.25mm×0.25mm。利用這種點陣，打印機可把打印點在熱敏紙的任意位置上。這種技術(shù)已用于紙張打印機和標簽打印機上。
熱敏打印機的應(yīng)用
熱敏打印技術(shù)最早使用在傳真機上，其基本原理是將打印機接收的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成點陣的信號控制熱敏單元的加熱，把熱敏紙上熱敏涂層加熱顯影。目前，熱敏打印機已在POS終端系統(tǒng)、銀行系統(tǒng)、醫(yī)療儀器等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
[編輯本段]熱敏打印的關(guān)鍵
熱敏打印技術(shù)的關(guān)鍵在于加熱元件，熱敏打印機芯上有一排微小的半導(dǎo)體元件，這些元件排得很密，從200dpi到600dpi不等，這些元件在通過一定電流是會很快產(chǎn)生高溫，當(dāng)熱敏紙得涂層遇到這些元件時，在極短的時間內(nèi)溫度就會升高，熱敏紙上得涂層就會發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，現(xiàn)出顏色。
熱敏打印機接收到打印數(shù)據(jù)后，將打印數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為位圖數(shù)據(jù)，然后按照位圖數(shù)據(jù)的點控制打印機芯上的發(fā)熱元件通過電流，這樣就把打印數(shù)據(jù)變成打印紙上的打印內(nèi)容了
關(guān)于熱敏紙
熱敏打印機只能使用專用的熱敏紙，熱敏紙上涂有一層遇熱就會產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)而變色的涂層，類似于感光膠片，不過這層涂層是遇熱后會變色，利用熱敏涂層的這種特性，出現(xiàn)了熱敏打印技術(shù)。
熱敏紙是一種特殊的涂布加工紙，其外觀與普通白紙相似。熱敏紙表層光滑，是由普通紙張作為紙基，上面涂布一層熱敏發(fā)色層，都涂在普通紙張表面的一面，發(fā)色層是由膠粘劑、顯色劑、無色染料（或稱隱色染料）組成，沒有通過微膠囊予以隔開，化學(xué)反應(yīng)處于“潛伏”狀態(tài)。當(dāng)熱敏紙遇到發(fā)熱的打印頭時，打印頭所打印之處的顯色劑與無色染料即發(fā)生化學(xué)反應(yīng)而變色，形成圖文。
熱敏紙被置于70℃以上環(huán)境時，熱敏涂層開始變色。其變色的原因還要從它的成份談起。
熱敏紙涂層中的熱敏成份主要是兩種：一種是無色染料或稱隱色染料；另外一種是顯色劑。這類熱敏紙也被稱為雙組分化學(xué)型熱敏記錄紙。
常用作無色染料的主要是：三苯甲烷基苯酞體系的結(jié)晶紫內(nèi)酯(CVL)、熒烷體系、無色苯酰亞甲基藍(BLMB)或螺吡喃體系等物質(zhì)。常用作顯色劑的主要是：對位羥基苯甲酸及其酯類(PHBB、PHB)、水楊酸、2,4-二羥基苯甲酸或芳族砜等物質(zhì)。
熱敏紙遇熱后無色染料與顯色劑發(fā)生化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生顏色，于是使用熱敏紙在傳真機上接收信號打印或直接用熱敏打印機打印時，圖文就顯示出來了。由于用作無色染料的品種有許多種，所以顯現(xiàn)的字跡顏色就有不同，有藍色、紫紅色、黑色等。
[編輯本段]熱敏打印機的分類
熱敏打印機根據(jù)其熱敏元件的排列方式可分為行式熱敏（Thermal Line Dot System）和列式熱敏（Thermal Serial Dot System）。列式熱敏屬于早期產(chǎn)品，目前主要應(yīng)用在一些對打印速度要求不高的場合，國內(nèi)已有作者在其產(chǎn)品中使用。行式熱敏屬20世紀90年代技術(shù)，其打印速度比列式熱敏快得多，目前最快速度已達到220mm/秒。要實現(xiàn)高速熱敏打印，除了選取高速熱敏打印頭外，還必須有相應(yīng)的控制板與之配合。
熱敏打印機的優(yōu)缺點
相對于針式打印機，熱敏打印速度快、噪音低，打印清晰，使用方便的優(yōu)點。但熱敏打印機不能直接打印雙聯(lián)，打印出來的單據(jù)不能永久保存，如果用最好的熱敏紙，能保存十年。而針式打印可以打印雙聯(lián)，而且如果用好的色帶的話，打印單據(jù)可以保存很久，但針式打印機打印速度慢，噪音大，打印字跡粗糙，需要經(jīng)常更換色帶。如果用戶需要打印發(fā)票，建議使用針式打印，其他打印其他單據(jù)時，建議使用熱敏打印。

POS機使用的打印機都是熱敏打印機。

流行的pos機打印機有2種，一種是針式打印機，可一次打印出3聯(lián)小票，打印的聲音比較大，小票打印面上一般是會預(yù)先印刷了文字圖案以減少打印機的工作量；另一種是熱敏打印機，打印面是白色的，打印出來就是黑色的文字和圖案，打印的聲音非常小。

擴展資料：

pos機打印機的工作原理是打印頭上安裝有半導(dǎo)體加熱元件，打印頭加熱并接觸熱敏打印紙后就可以打印出需要的圖案，其原理與熱敏式傳真機類似。圖象是通過加熱，在膜中產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)而生成的。這種化學(xué)反應(yīng)是在一定的溫度下進行的。

高溫會加速這種化學(xué)反應(yīng)。當(dāng)溫度低于60℃時，紙需要經(jīng)過相當(dāng)長，甚至長達幾年的時間才能變成深色；而當(dāng)溫度為200℃時，這種反映會在幾微秒內(nèi)完成。

熱敏打印機有選擇地在熱敏紙的確定位置上加熱，由此就產(chǎn)生了相應(yīng)的圖形。加熱是由與熱敏材料相接觸的打印頭上的一個小電子加熱器提供的。

加熱器排成方點或條的形式由打印機進行邏輯控制，當(dāng)被驅(qū)動時，就在熱敏紙上產(chǎn)生一個與加熱元素相應(yīng)的圖形?？刂萍訜嵩氐耐贿壿嬰娐?，同時也控制著進紙，因而能在整個標簽或紙張上印出圖形。

屬于熱敏打印機。

熱敏打印機的工作原理是打印頭上安裝有半導(dǎo)體加熱元件，打印頭加熱并接觸熱敏打印紙后就可以打印出需要的圖案，其原抄理與熱敏式傳真機類似。圖像是通過加熱，在膜中產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)而生成的。

這種熱敏打印機化學(xué)反應(yīng)是在一定的溫度下進行的。高溫會加速這種化學(xué)反應(yīng)。當(dāng)溫度低于60℃時，紙需要經(jīng)過相當(dāng)長，甚至長達幾年的時間才能變成深色；而當(dāng)溫度為200℃時，這種反應(yīng)會在幾微秒內(nèi)完成。

擴展資料：

熱敏打印機根據(jù)其熱敏元件的排列方式可分為行式熱敏（Thermal Line Dot System）和列式熱敏（Thermal Serial Dot System）。

列式熱敏屬于早期產(chǎn)品，主要應(yīng)用在一些對打印速度要求不高的場合，國內(nèi)已有作者在其產(chǎn)品中使用。行式熱敏屬20世紀90年代技術(shù)，其打印速度比列式熱敏快得多，最快速度已達到230mm/秒。要實現(xiàn)高速熱敏打印，除了選取高速熱敏打印頭外，還必須有相應(yīng)的控制板與之配合。

目前流行的pos機打印機有2種，
一種是針式打印機，可一次打印出3聯(lián)小票，打印的聲音比較大，小票打印面上一般是會預(yù)先印刷了文字圖案以減少打印機的工作量；
另一種是熱敏打印機，打印面是白色的，打印出來就是黑色的文字和圖案，打印的聲音非常小。 熱敏的和針打的
三聯(lián)帶孔的針打
不帶孔的是熱敏

4、觸摸屏pos機屏幕怎么矯正

不要用LINUX系統(tǒng)的觸摸屏，壞了，只能頭疼，而且那設(shè)備就是給一些涼皮店用的，如果你覺得 賺不了什么大錢，那你就買那設(shè)備湊乎用吧。

　　個人是無法校正POS屏幕的，除非有該工業(yè)測試機POS屏幕驅(qū)動，如果屏幕不準，一般都是有保修服務(wù)的；可以聯(lián)系廠家，回廠維修。
　　POS是一種多功能終端，把它安裝在信用卡的特約商戶和受理網(wǎng)點中與計算機聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)，就能實現(xiàn)電子資金自動轉(zhuǎn)帳，它具有支持消費、預(yù)授權(quán)、余額查詢和轉(zhuǎn)帳等功能，使用起來安全、快捷、可靠。大宗交易中基本經(jīng)營情報難以獲取，導(dǎo)入POS系統(tǒng)主要是解決零售業(yè)信息管理盲點。連鎖分店管理信息系統(tǒng)中的重要組成部分。
　　POS系統(tǒng)基本原理是先將商品資料創(chuàng)建于計算機文件內(nèi)，透過計算機收銀機聯(lián)機架構(gòu)，商品上之條碼能透過收銀設(shè)備上光學(xué)讀取設(shè)備直接讀入后（或由鍵盤直接輸入代號）馬上可以顯示商品信息（單價，部門，折扣...）加速收銀速度與正確性。每筆商品銷售明細資料（售價，部門，時段，客層）自動記錄下來，再由聯(lián)機架構(gòu)傳回計算機。經(jīng)由計算機計算處理即能生成各種銷售統(tǒng)計分析信息當(dāng)為經(jīng)營管理依據(jù)。 位置偏移是向某一固定點偏移還是不固定偏移？要是前一種那就是觸摸屏出問題了。校正屏幕那個是觸摸屏驅(qū)動，至于電腦有盤無盤那也不用管，無盤的電腦也只是調(diào)用服務(wù)器數(shù)據(jù)。
在電腦里把觸摸屏驅(qū)動找出來，然后校正。（因為有位置偏移所以肯定有驅(qū)動的，如果沒驅(qū)動觸摸就完全沒反應(yīng)）若校正后偏移依舊，或者剛剛校正能用，一會兒又不能用，那就是觸摸屏的問題。
恩，就說這么多了，希望能幫到你。

5、...用POSDLL.dll的POS_CutPaper方法如何定位切紙位置

1.確認機器開機有運轉(zhuǎn)聲音，如沒有運轉(zhuǎn)聲，將打印機耗材重新安裝后，問題依舊，建議聯(lián)系當(dāng)?shù)胤?wù)中心。
2.如運轉(zhuǎn)正常，查看電腦端口，我的電腦（計算機）—右鍵—管理—設(shè)備管理器—通用串行總線控制器—USB PRINTING SUPPORT（USB打印機支持），端口沒有，換USB線換電腦端口或者更換計算機。
3.端口正常，刪除USB PRINTING SUPPORT（USB打印機支持）和打印機和傳真中打印機圖標，拔下USB線，重啟電腦，插上USB線打印。
4.問題依舊，建議重新安裝驅(qū)動或者更換計算機。

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